【终于知道】“同乡游麻将到底是不是挂”［原来真的有挂］

　　近日，福莱新材(605488)在刚刚结束的福莱新材第三代触觉产品发布会上，正式提出了“触觉智能TPU”全新概念。公司表示，这是一个可能改写机器人行业底层逻辑的概念，触觉智能TPU正在交付到全球头部的机器人和灵巧手企业手中。

福莱新材公司公众号连续发布三篇文章，解读上述概念。福莱新材指出，当前具身智能最大的痛点是巅峰的大脑，麻木的手。机器人的每一次笨拙的抓取动作，其实都在消耗用户把机器人带进工厂、带回家的信心。

　　据了解，对于机器人来说，“看懂”世界和“触摸”世界，是完全不同的两个维度的挑战。现在的机器人，大脑有大语言模型加持，小脑有IMU（惯性测量单元）负责平衡，眼睛有最先进的视觉算法。但是当它的指尖接触到物理世界的那一毫秒，它几乎是盲的。它不知道手里的物体是软是硬，不知道摩擦力够不够，不知道下一秒会不会脱手。

　　福莱新材表示，正如当年计算机需要GPU来处理图形一样，现在的机器人，迫切需要一个专门的单元，来处理物理接触。福莱新材表示，公司正式给出了这个行业的答案：触觉智能TPU (Tactile Processing Unit)。

　　要造出一颗合格的触觉智能TPU，必须跨越速度、认知、覆盖这三座技术大山。这不仅需要材料学的突破，更需要芯片架构与人工智能算法的深度融合。福莱新材表示，公司第三代产品通过芯感一体，定义机器人触觉的行业标准。

　　在速度方面，福莱新材首创了将算力下沉到每一寸电子皮肤的设计，将微型化甚至柔性化的信号处理芯片，直接物理集成在触觉传感器旁。它就像机器人的“指尖脊髓”，当检测到物体滑落的瞬间，TPU在指尖就能自行判断并完成信号处理，实现毫秒级的极速反射。

　　在认知方面，福莱新材在TPU中集成了先进的物理引导机器学习算法。这套算法模型，能将底层的电压信号，实时翻译成大脑听得懂的物理语言。当机器人触摸一个物体时，TPU不再是输出一堆数字，而是直接告诉大脑感知。

　　在覆盖方面，福莱新材实现了从指尖、指腹、手掌到机器人身体的全域覆盖 。这种大面积、高密度的电子皮肤，不仅是为了抓取，更是为了安全。它为机器人穿上了一层有感觉的衣服。无论是拥抱时的力度控制，还是意外碰撞时的瞬间急停，全域触觉感知为人机共存提供了天然的安全缓冲 。

　　福莱新材表示，在硬件材料端，公司与浙江清华柔性电子技术研究院深度联合研发；在算法模型端，公司与北京通智科技等顶尖具身智能团队紧密合作，让触觉信号真正接入最强的大脑。